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CASE004 - Robótica Móvel

por admin — publicado 23/01/2018 14h53, última modificação 23/01/2018 14h53

Carga horária: 45 horas-aula (3 créditos)

Ementa: Introdução à robótica móvel. Percepção e ação. Ambientes de simulação. Paradigmas de controle. Localização e mapeamento. Planejamento e navegação. Atividades de laboratório.

Bibliografia:

  • Roland Siegwart, Illah Reza Nourbakhsh, Davide Scaramuzza. Introduction to Autonomous Mobile Robots (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series), 2nd ed. The MIT Press, 2011.
  • Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox. Probabilistic Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series). The MIT Press, 2005.
  • Ulrich Nehmzow. Mobile Robotics: A Practical Introduction, 2nd ed. Springer, 2003.